皇后鎮森林是以露營著稱的地方，分別在金山和三峽都有營地。本次採訪三峽的皇后鎮森林位在三峽竹崙路上，主要以開車自駕前來為主。園區內有多種烤肉區、露營區可以供選擇，和一個兒童戲水池。